Automatic Train Operation (ATO) : vers une conduite ferroviaire intelligente
En interaction étroite avec le TMS (Traffic Management System) et l’ERTMS, l’ATO permet d’améliorer la capacité du réseau, la stabilité des horaires et la conduite éco-efficiente.
Il existe différents niveaux d’automatisation (GoA – Grade of Automation) pour l’ATO
- GoA1 : Le conducteur reste aux commandes, assisté par des systèmes de protection automatique (ex. ETCS). L’optimisation de la conduite est possible via des systèmes de recommandations comme le DAS (Driver Advisory System), souvent alimentés par les calculs du TMS.
- GoA2 : Le train est partiellement automatisé. Le conducteur surveille le système et intervient pour certaines tâches (ex. conduite à vue). Ce niveau permet déjà de tirer parti des gains d’efficacité énergétique et de ponctualité.
- GoA4 : Niveau d’automatisation le plus avancé, avec une exploitation entièrement sans conducteur. Il nécessite une perception avancée de l’environnement via des capteurs pour la détection d’obstacles et la surveillance de l’espace.
Cas d’usage spécifiques
- Automatisation ponctuelle : manœuvres ou stationnement dans les dépôts.
- ATO basé sur CBTC : utilisé pour les métros ou lignes secondaires isolées, avec des exigences spécifiques en matière de signalisation et de sécurité.
Intégration intelligente avec les systèmes périphériques : Un système ATO performant repose sur une interaction fluide avec les systèmes embarqués et les systèmes d’infrastructure. Par exemple :
- Données odométriques issues de l’ETCS
- Données horaires et de circulation fournies par le TMS
Enotrac dispose d’une expertise approfondie dans le domaine de l’ATO, notamment en ce qui concerne l’« ATO over ETCS ».
Nos spécialistes maîtrisent les spécifications ATO pour les niveaux GoA2 et DAS basés sur l’ERTMS, conformément à la STI CCS 2023, incluant notamment les Subsets 125, 126, 130 et 139. Ils suivent également de près les travaux en cours au niveau européen sur les spécifications pour les niveaux GoA3/4.
Nous accompagnons nos clients face aux défis liés à l’intégration de l’ATO avec l’ETCS, le TMS et l’ATO Trackside, y compris la gestion des données topologiques nécessaires issues de l’infrastructure. Enotrac possède également une solide expérience avec des solutions ATO propriétaires pour les lignes classiques équipées de signalisation extérieure, en dehors du cadre de la STI CCS. Cela inclut aussi des interfaces alternatives comme le protocole SFERA de l’UIC, qui permet une standardisation des échanges de données entre le TMS/l’infrastructure et les applications embarquées telles que le DAS, même sur des lignes ou du matériel roulant sans ETCS (systèmes de classe B).
Les aspects humains et les impacts sur les règles d’exploitation sont également pris en compte dans la définition et la mise en œuvre de l’ATO ou du DAS.
Enotrac intervient à toutes les étapes du projet :
- Définition et études préliminaires,
- Élaboration des concepts techniques et opérationnels,
- Ingénierie et intégration de l’ATO dans le véhicule,
- Adaptations nécessaires au niveau de l’infrastructure (ATO Trackside, connexion au TMS, données topologiques).
Lors de l’intégration de l’ATO dans le véhicule, l’interfaçage avec le système de gestion du train (TCMS, Subsystem 039 selon la STI CCS) est un enjeu clé. L’expertise d’Enotrac dans le domaine du TCMS constitue un atout majeur pour nos clients.
Enfin, Enotrac participe activement à l’initiative OCORA, qui vise à standardiser l’architecture et les interfaces CCS, y compris l’ATO et le réseau embarqué. Cette implication nous permet d’offrir un accompagnement optimal pour la mise en œuvre de l’ATO sur les véhicules.
